RoboMaster Meta战队
2024电控教学主页
软件组
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教学内容
| 课程 | 内容描述 | 文件 |
|---|---|---|
| Lecture1 | 电控组介绍、C语言及开发技巧 | Lecture1.pptx |
| Lecutre2 | C语言编译原理 | Lecture2.pptx |
| Lecture3 | STM32介绍和工具链 | STM32第一章 |
| Lecture4 | STM32架构和原理 | |
| Lecture5 | 中断和标准Hal库 | |
| Lecture6 | CAN通信和PID电机控制 | |
| Lecture7 | 同步和调度机制 | |
| Lecture8 | 实时操作系统ChibiOS | |
| Lecture9 | C++进阶，类和对象 | |
| Lecture10 | 战队代码架构 | |
| Lecture11 | 计算机视觉简介 | |
| Lecture12 | 线性代数和运动学解算 | |
| Lecture13 | 机器人操作系统(ROS2)入门 |
作业
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| 课程 | 作业内容 | 截止日期 |
|---|---|---|
| Lecture1 | 黑马1~24,安装MinGW和git,克隆仓库 | 2024-9-31 |
| Lecture2 | 黑马25~50,三个C程序 | 2024-9-31 |
| Lecture3 | 黑马26~75,工具链配置 | 2024-9-31 |
学习资料
| 文件 |
|---|
| STM32F4中文参考手册 |
——初心高于胜负，成长胜于输赢
